彰于(HMI)模內貼標系統有限公司的前身是以射出成型專用機械手，做各種射出成型產業自動化的應用，從取出成品至堆疊排列與模外取物植入模內等等，客戶生產的產品色彩單調，不是白色就是黑色或紅色/藍色，當彰于貼標系統股份有限公司從1999年開始，進入射出成型模內貼標的研發與製作後，客戶生產的產品色彩繽紛，精緻美觀，附加價值提高，模內貼標專用機械手也均以全伺服機種做應用，搭配各種模內貼標供紙機，達成高速、高效率、低不良率的需求。