PRM-TAIWAN-塑膠機械與橡膠機械入口網
分類: 機械手系統
國家: 台灣
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傳真: +886 4 23597481
聯絡人: 楊朝欽 / 總經理
馬上詢問

驅動與軸向

  • 主軸採用伺服電動驅動,可進行高速、同步且高重複性的運動 。
  • 擁有第二個 Y 軸(副臂),可獨立移除料頭,承重為 2 公斤 。
  • 可選配氣動 C 軸,用於旋轉成品部件 。

夾爪系統

  • 標配氣動式料頭夾爪 。
  • 提供真空單元,用於吸盤取件 ,並包含真空開關以監控零件 。
  • 提供多組可選配的氣動閥門,用於控制夾爪、氣缸、升降和旋轉單元等功能 。

控制系統

  • 可透過程式設計順序分支,可靠地分離測試樣品、不良品和料頭 。
  • 手動模式下可選擇不同速度,方便可靠地進行程式設計 。
  • 軸向可以連續或增量(0.1 mm, 1 mm, 5 mm 或 10 mm)方式移動 。
  • 具備動態速度控制功能,會根據射出成型週期自動調整主軸的放置速度 。
  • 配備移動式操作面板,操作簡便靈活 。
  • 具備自動中央潤滑系統 。

介面與擴充

  • 提供 8 組可自由編程的輸入接口,用於查詢夾爪上的感測器 。
  • 在控制櫃中提供多組可自由編程的輸入與輸出接口,用於連接周邊設備 。
  • 可選配輸送帶及客戶訂製的夾爪 。

安全

  • 在安全門開啟的情況下,具備伺服電動軸的啟用系統 。
  • 可選配附有滾輪的鐵絲網安全圍籬 

取件重量

 

項目 重量
主臂 15 kg
副臂 2 kg

 

主軸行程與速度

 

行程 (mm) 速度 (mm/s)
X軸 750 1250
Y軸 1000 2000
Z軸 1600 (標準) / 2000 (加長) 1800

 

副軸 (C軸)

 

項目 規格
旋轉角度 90 度
扭矩 15 Nm

 

機械尺寸 (mm)

 

機型 尺寸 A 尺寸 B 尺寸 C 尺寸 D 尺寸 P 尺寸 U** 尺寸 W
420 C GOLDEN EDITION 1248 778 3693 1070 1012 4815 3035
470 A/S 1301 788 3781 1158 730 4702 3035
470 Η 1301 788 3781 1158 737 4952 3035
470 C GOLDEN EDITION 1248 773 3728 1105 1012 4951 3035
470 E GOLDEN ELECTRIC 1301 788 3781 1158 737 4776 3035
520 A/S 1347 798 3878 1255 730 5185 3035
520 H 1348 798 3878 1255 737 5418 3035
520 E GOLDEN ELECTRIC 1347 798 3877 1254 737 5404 3035
570 A/S 1407 791 3970 1347 630 6466 3035
570 H 1407 791 3970 1347 632 6497 3035
570 C GOLDEN EDITION 1407 791 3920 1297 868 6431 3035
570 E GOLDEN ELECTRIC 1407 791 3970 1347 637 6107 3035

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