分類: 機械手系統
驅動與軸向
- 主軸採用伺服電動驅動,可進行高速、同步且高重複性的運動 。
- 擁有第二個 Y 軸(副臂),可獨立移除料頭,承重為 2 公斤 。
- 可選配氣動 C 軸,用於旋轉成品部件 。
夾爪系統
- 標配氣動式料頭夾爪 。
- 提供真空單元,用於吸盤取件 ,並包含真空開關以監控零件 。
- 提供多組可選配的氣動閥門,用於控制夾爪、氣缸、升降和旋轉單元等功能 。
控制系統
- 可透過程式設計順序分支,可靠地分離測試樣品、不良品和料頭 。
- 手動模式下可選擇不同速度,方便可靠地進行程式設計 。
- 軸向可以連續或增量(0.1 mm, 1 mm, 5 mm 或 10 mm)方式移動 。
- 具備動態速度控制功能,會根據射出成型週期自動調整主軸的放置速度 。
- 配備移動式操作面板,操作簡便靈活 。
- 具備自動中央潤滑系統 。
介面與擴充
- 提供 8 組可自由編程的輸入接口,用於查詢夾爪上的感測器 。
- 在控制櫃中提供多組可自由編程的輸入與輸出接口,用於連接周邊設備 。
- 可選配輸送帶及客戶訂製的夾爪 。
安全
- 在安全門開啟的情況下,具備伺服電動軸的啟用系統 。
- 可選配附有滾輪的鐵絲網安全圍籬
取件重量
| 項目 | 重量 |
| 主臂 | 15 kg |
| 副臂 | 2 kg |
主軸行程與速度
| 軸 | 行程 (mm) | 速度 (mm/s) |
| X軸 | 750 | 1250 |
| Y軸 | 1000 | 2000 |
| Z軸 | 1600 (標準) / 2000 (加長) | 1800 |
副軸 (C軸)
| 項目 | 規格 |
| 旋轉角度 | 90 度 |
| 扭矩 | 15 Nm |
機械尺寸 (mm)
| 機型 | 尺寸 A | 尺寸 B | 尺寸 C | 尺寸 D | 尺寸 P | 尺寸 U** | 尺寸 W |
| 420 C GOLDEN EDITION | 1248 | 778 | 3693 | 1070 | 1012 | 4815 | 3035 |
| 470 A/S | 1301 | 788 | 3781 | 1158 | 730 | 4702 | 3035 |
| 470 Η | 1301 | 788 | 3781 | 1158 | 737 | 4952 | 3035 |
| 470 C GOLDEN EDITION | 1248 | 773 | 3728 | 1105 | 1012 | 4951 | 3035 |
| 470 E GOLDEN ELECTRIC | 1301 | 788 | 3781 | 1158 | 737 | 4776 | 3035 |
| 520 A/S | 1347 | 798 | 3878 | 1255 | 730 | 5185 | 3035 |
| 520 H | 1348 | 798 | 3878 | 1255 | 737 | 5418 | 3035 |
| 520 E GOLDEN ELECTRIC | 1347 | 798 | 3877 | 1254 | 737 | 5404 | 3035 |
| 570 A/S | 1407 | 791 | 3970 | 1347 | 630 | 6466 | 3035 |
| 570 H | 1407 | 791 | 3970 | 1347 | 632 | 6497 | 3035 |
| 570 C GOLDEN EDITION | 1407 | 791 | 3920 | 1297 | 868 | 6431 | 3035 |
| 570 E GOLDEN ELECTRIC | 1407 | 791 | 3970 | 1347 | 637 | 6107 | 3035 |