機型 |
PR-15iA/1500A4 |
PR-30iA/1800A4 |
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軸數 |
4 軸 |
4 軸 |
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負載能力 |
15KG |
30KG |
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重複定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
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工作半徑 |
1510mm |
1820mm |
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額定功率 |
2.7KVA |
2.8KVA |
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動作範圍 |
1軸 |
±168° |
±168° |
2軸 |
±105°-50° |
±105°-50° |
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3軸 |
±105°-25° |
±105°-25° |
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4軸 |
±360° |
±360° |
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最大速度 |
1軸 |
3.4rad.s² |
3rad.s² |
2軸 |
3.4rad.s² |
3rad.s² |
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3軸 |
4rad.s² |
3.7rad.s² |
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4軸 |
9.5rad.s² |
6.2rad.s² |
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最大加速度 |
1軸 |
11(25)rad.s² |
9(20)rad.s² |
2軸 |
12(25)rad.s² |
20(30)rad.s² |
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3軸 |
20rad.s² |
22rad.s² |
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4軸 |
60rad.s² |
28rad.s² |
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允許扭矩 |
4軸 |
29.4N.m |
64.68N.m |
慣性力矩 |
4軸 |
0.6kg.m² |
1.45kg.m² |
淨重 |
160kg |
205kg |