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TN系列適用於650T-6000T射出成型機
TN□□□□WS/S3/S5
型號：1500/1700/1900/2500/3000/4000
W：雙截式
S：單臂（產品臂）
S3：三軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔）
S5：五軸伺服（橫行/完成臂上下/拔除/側姿/旋轉）
主要規格
TN系列機械手用於650-6000噸各種水平注塑機的產品取出，此系列適用於大尺寸產品，特別適用於保險桿、門飾條、垃圾桶等長型產品。
| 型號 | TN1500WS-S3 | TN1700WS-S3 | TN1900WS-S3 | TN2500WS-S3 | TN3000WS-S3 | TN4000WS-S3 |
| 電源容量（KVA） | 2.7 | 2.7 | 2.7 | 5.4 | 5.4 | 7.2 |
| 適用成型機（噸） | 650-1000 | 800-1300 | 1000-1600 | 1600-3000 | 2500-4000 | 3000-6000 |
| 行程（mm） | 2400 | 2700 | 2700 | 3500 | 4500 | 6000 |
| 横向行程(mm) | 1240 | 1320 | 1480 | 1950 | 2260 | 2350 |
| 垂直行程（mm） | 1500 | 1700 | 1900 | 2500 | 3000 | 4000 |
| 最大負載 (Kg) | 25 | 25 | 25 | 50 | 50 | 50 |
| 乾取出時間（秒） | 3.3 | 2.6 | 2.9 | 4.5 | 5.2 | 6.5 |
| 乾循環時間（秒） | 12 | 14 | 19 | 23 | 24 | 28 |
| 耗氣量（NI/循環） | 25 | 27 | 34 | 104 | 120 | 140 |
| 淨重/公斤） | 800 | 850 | 920 | 2500 | 2800 | 3500 |
TN 系列一般規格
| 電源 | 工作壓力 | 最大允許氣壓 | 驅動方式 | 旋轉 |
| 1Φ/3ΦAC220V±20V 50/60HZ |
5Kgf/cm 2 0.49Mpa |
8Kgf/cm 2 0.8Mpa |
交流伺服馬達 | 90°固定 氣動 |
選用功能
氣壓剪刀： 可加裝氣壓剪刀進行流道切割。
成品光電檢測： 感測器可安裝在輸送帶上。將成品放置在傳送帶上，避免產品相互碰撞。
三色燈： 加裝了三色燈，方便使用者遠端查看機器人運作狀態，方便車間管理。它還可以區分機器人處於自動、手動或故障狀態。
A&C軸伺服驅動： 手臂旋轉機構的末端可以由交流伺服馬達驅動，具有多角度和手勢。
中板檢查： 開模到位後應檢查中板位置，避免流道臂撞到中板。
潤滑功能： 可配手動集中潤滑或自動潤滑。對於自動潤滑，當機器人運作次數達到設定值時，會自動進行潤滑。
快速更換EOAT： 實現EOAT與機器人的快速分離。操作簡單，可節省 EOAT 更換時間。
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| TN2200WS-S3 | TN2500WS-S3 |
