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R系列：適用於50T-800T注塑機
R系列機械手適用於50-800噸各類臥式射出成型機。有三軸和五軸AC伺服驅動。成品臂用於取出產品，手臂上下結構為單截或雙截。 R系列機械手適用於高精度、高速度的取出和嵌入，反應速度快，定位精度高。
R□□□□ID/IS/WD/WS/S3/S5
型號：700/900/1100/1300/1500
W：雙截式
I：單截式
D：成品臂+料頭臂
S：單臂（成品臂）
S3：三軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔）
S5：五軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔/料頭臂上下/引拔/或橫行/成品臂上下/引拔/側姿/旋轉）
主要規格
| 型號 | R700 IS/ID/WS/WD-S3/S5 |
R900 IS/ID/WD-S3/S5 |
R1100 WS/WD-S3/S5 |
R1300 WS/WD-S3/S5 |
R1500 WS/WD-S3/S5 |
| 電源容量（KVA） | 1.5 | 2.4 | 2.3/3.2 | 2.3/3.2 | 2.3/3.2 |
| 適用成型機（噸） | 50-200 | 200-350 | 300-450 | 450-550 | 550-800 |
| 行程(mm) | 1500(1800) | 1500(1800) | 1800(2000) | 2000 | 2400 |
| 横向行程(mm) | I/W:S3:P:540/520 I/W:S5:P:360/290 R:360/290 |
I/W:S3:P:720/700 I/W:S5:P:540/470 R:540/470 |
S3:P:800 S5:P:600 R:600 |
S3:P:800 S5:P:600 R:600 |
S3:P:1000 S5:P:750 R:750 |
| 垂直行程（mm） | 700 | 900 | 1100 | 1300 | 1500 |
| 最大負載 (Kg) | 3 | 5 | 12 | 10 | 10 |
| 乾取出時間（秒） | 1.2 | 1.6 | 1.8 | 2.2/2.4 | 2.3/2.7 |
| 乾循環時間（秒） | 4.7 | 5.7 | 6.5 | 8.2/8.4 | 9.0/9.4 |
| 耗氣量（NI/循環） | 4 | 4 | 7 | 11 | 13 |
| 淨重/公斤） | 210-230 | 250-300 | 440-460 | 400-450 | 480-540 |
R系列一般規格
| 電源 | 工作壓力 | 最大允許氣壓 | 驅動方式 | 旋轉 |
| 1ΦAC220V±20V 50/60HZ |
5Kgf/cm 2 0.49Mpa |
8Kgf/cm 2 0.8Mpa |
S5-AC伺服電機 S3-AC伺服電機 |
90°固定 氣動 |
氣壓剪刀：可加裝氣壓剪刀進行流道切割。
成品光電檢測：感測器可安裝在輸送帶上。將成品放置在傳送帶上，避免產品相互碰撞。
三色燈：安裝三色燈，方便使用者遠端查看機器人運作狀態，方便車間管理。它還可以區分機器人處於自動、手動或故障狀態。
EOAT快速更換：實現EOAT與機器人的快速分離。操作簡單，可節省 EOAT 更換時間。
A&C軸伺服驅動：手臂末端旋轉機構可由交流伺服馬達驅動，具有多角度和手勢。
中板檢查：開模到位後應檢查中板位置，避免流道臂撞到中板。
潤滑功能：可配手動集中潤滑或自動潤滑。對於自動潤滑，當機器人運作次數達到設定值時，會自動進行潤滑。
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| R900WD-S5 | R1100WD-S5 |
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