六軸機器人 - AR50IA

機型

AR-50iA

控制矩

SRC2.4+

0

RC-6800

-

安裝*1

F

自由度

6

負載能力

50Kg

工作半徑

2124mm

重複定位精度

±0.1mm

動作範圍

J1軸(旋轉)

±160°

J2軸(下臂)

±130°-60°

J3軸(上臂)

±75°-195°

J4軸(手臂旋轉)

±360°

J5軸(手腕轉動)

±110°

J6軸(手腕擺動)

±360°

最大速度

J1軸(旋轉)

140°/s

J2軸(下臂)

120°/s

J3軸(上臂)

120°/s

J4軸(手臂旋轉)

220°/s

J5軸(手腕轉動)

220°/s

J6軸(手腕擺動)

320°/s

允許扭矩

J4軸(手臂旋轉)

260N.m

J5軸(手腕轉動)

260N.m

J6軸(手腕擺動)

147N.m

允許慣性扭矩

J4軸(手臂旋轉)

28Kg.m²

J5軸(手腕轉動)

28Kg.m²

J6軸(手腕擺動)

11Kg.m²

淨重

575kg

電源容量*2

16KVA