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T系列650T-6000T射出成型機專用機械手
T系列機械手用於650-6000噸的各類大型臥式射出成型機，有三軸和五軸。
T□□□□WD/WS/S3/S5
型號：1500/1700/1900/2500/3000/4000
W：雙截
D：成品臂+料頭臂
S：單臂（成品臂）
S3：三軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔）
S5：五軸伺服（橫行/成品臂上下/引拔/橫行/料頭臂上下/引拔
主要規格
T系列機械手適用於650T-6000T各型號臥式註塑機的產品取出。所有軸均由伺服馬達驅動，最小取出時間為2 .3s。全循環時間在14s以內。重複精準度 ± 0 .2 毫米。程序可依實際需要自由設定。
手臂為雙截式，可增加副臂用於三板模，超快速胡取出，大幅提高生產效率。
| 機型 | T1500WS/WD-S3/S5 | T1700WS/WD-S3/S5 | T1900WS/WD-S3/S5 | T2500WS-S3 | T3000WS-S3 | T4000WS-S3 |
| 電源容量（KVA） | 2.3/3.7 | 2.3/3.7 | 3.7/4.5 | 5.1 | 5.1 | 6.9 |
| 適用成型機（噸） | 650-1000 | 800-1300 | 1000-1600 | 1600-3000 | 2500-4000 | 3000-6000 |
| 行程(mm) | 2400 (2700) | 2700 | 2700 | 3500 | 4500 | 6000 |
| 横向行程(mm) | S3:P:1030 S5:P:720 R:720 |
S3:P:1210 S5:P:900 R:900 |
S3:P:1390 S5:P:1080 R:1080 |
1960 | 2350 | 2800 |
| 垂直行程（mm） | 1500 | 1700 | 1900 | 2500(3000) | 3000 | 4000 |
| 最大負載 (Kg) | 25 | 25 | 25 | 50 | 50 | 50 |
| 取出時間（秒） | 2.3 | 2.6 | 2.9 | 4.5 | 5.2 | 6.5 |
| 全循環時間（秒） | 14 | 15 | 19 | 23 | 24 | 28 |
| 耗氣量（NI/循環） | 28 | 33 | 38 | 104 | 120 | 140 |
| 淨重/公斤） | 700-900 | 800-1000 | 850-1050 | 3250 | 4300 | 4800 |
T系列一般規格
| 電源 | 工作壓力 | 最大允許氣壓 | 驅動方式 | 側姿旋轉 |
| 1Φ/3ΦAC220V±20V 50/60HZ |
5Kgf/cm 2 0.49Mpa |
8Kgf/cm 2 0.8Mpa |
交流伺服馬達 | 90°固定氣動 |
氣壓剪刀：可加裝氣壓剪刀進行流道切割。
成品光電檢測：感測器可安裝在輸送帶上。將成品放置在傳送帶上，避免產品相互碰撞。
三色燈：我加裝了三色燈，方便使用者遠端查看機器人運作狀態，方便車間管理。它還可以區分機器人處於自動、手動或故障狀態。
A&C軸伺服驅動：手臂旋轉機構的末端可以由伺服馬達驅動。
中板檢查：開模到位後應檢查中板位置，避免副臂撞到中板。
潤滑功能：可配手動集中潤滑或自動潤滑。對於自動潤滑，當機械手運轉次數達到設定值時，會自動進行潤滑。
快速更換EOAT：實現EOAT與機械手的快速分離，操作簡單，可節省 EOAT 更換時間。
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| R900WD-S5 | R1100WD-S5 |
