四軸工業機器人 - SR6IA | PRM-TAIWAN塑橡膠B2B平台

艾爾發工業

國家: 中國

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聯絡人: 曾小倩

馬上詢問

廣泛應用於抓取、搬運、塗膠、分撿等多種應用。
重複定位精度高、動態響應快。
通過控制器及軟件，可實現動作設定、管理操作簡單方便。

機型		SR-3iA/400	SR-6iA/600
臂長	第1-2軸臂	400mm	600mm
最大運動速度	第1-2軸	6000mm/s	6800mm/s
	第3軸	1100mm/s	1100mm/s
	第4軸	2600°/S	2000°/S
重複定位精度	第1-2軸	±0.01mm	±0.02mm
	第3軸	±0.01mm	±0.01mm
	第4軸	±0.01°	±0.01°
工作範圍	第1軸	±130°	±127°
	第2軸	±131°	±145°
	第3軸	150mm	200mm
	第4軸	±360°	±360°
負載能力	最大值	3KG	6KG
電機功率	第1關節	400W	400W
	第2關節	100W	400W
	第3關節	100W	100W
	第4關節	100W	100W
安裝方式		水平安裝	水平安裝
淨重		13KG	19KG

採用 LNC-R7800 控制器
台灣研華R7800關節式機器人控制器，將控制主機整合到手持盒中，採用數字通訊方式對伺服驅動器及 IO 模快進行控制，不僅簡化配線的複雜度也提高了抗噪聲幹擾的能力。其專利的機構設計耐摔、防水，可抵禦嚴酷的現場環境。此外，透過人機接口與 PLC 二次開發功能，讓功能更符合客戶需求、應用更具彈